夢のようなパワードスーツ「パワーローダー MS-04」JapanRobotWeek 2016に出展!

2016.10.21

パナソニック株式会社

http://www.panasonic.com/jp

起伏や障害物に対して、より順応性が高い二足歩行および運搬が可能となった「パワーローダー(R) MS-04」が
2016年10月19日から東京ビッグサイトで開催される「Japan Robot Week 2016」に出展します。

通常の作業用ロボット開発の領域では起伏や障害物は車輪移動には適さないとされてきました。
それゆえ路面にも高いレベルで順応でき、安定的に作業できる二足歩行型ロボットの実用化が待たれています。
これを受け「パワーローダー MS-04」は人が普段荷物を持ち上げ、抱えて運ぶ姿勢に近い“前抱え構造”を取ることで作業面での安定性を向上。
さらに、路面の起伏や障害物との距離を高い精度で把握できるモニタリングシステムを搭載することで、死角なく
順応性の高い歩行が実現できるパワードスーツを提案しています。

▼ パワーローダー MS-04」プロトタイプの目標仕様

アクチュエータ
200~250W ブラシレス8軸(インクリメンタル・エンコーダ搭載)

▼ センサ
ジャイロ・加速度センサ 1ch(腰部に配置)
力覚センサ 4ch(左右ハンドル・ペダルに配置)
ポテンショメータ

▼ 拡張性
パワードスーツの基本制御プログラムは改造可能
上半身部分はマウンタ付きテーブルが実装されており、購入者が任意のセンサやモジュールを取り付け可能
インターフェースとしてシリアル(UART)、LAN、I2Cを実装


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